サーボロボットガンの駆動ユニットは、従来、駆動部、ベルト・プーリーケース部、モータ部と3ユニットに分かれていましたが、それをモータの回転軸を中空にすることにより、3ユニットを1ユニットにまとめることが可能になり大幅に重量軽減と省スペース化を成し遂げました。 トランスの軽量化とあわせ中空モータガンは従来ガンとの比較で重量、大きさともほぼ1/2となりロボットの小型化はもとより製造ラインの大幅な短縮に貢献できます。
By making the motor’s rotary shaft hollow, the driving part, belt, pulley case, and motor are compacted into the motor and drastically reduced the total mass and size.
Coupling with light-weight transformer, Denyo Kogyo’s Hollow Shaft Servo Motor Gun achieved almost 50% of conventional servo gun in both total mass and size. Not only the down sizing of robot, but also the large reduction in floor space will be possible.
上記サーボガンは、重量47kgで、今までにない軽量化を実現し50kg可搬用ロボットに搭載可能で加圧力も600kgfを実現しました。 その他、多彩なバリエーションを有し60kg級のCタイプ、70kg級のCタイプ、90kg級のXタイプ等、幅広くユーザーニーズに対応しています。もちろん国内の全ロボットメーカーのコントローラーで作動させることが可能です。今後もバリエーションの拡大に努め将来の中空モータサーボガン主流の時代に充分備えてまいります。
Hollow Shaft Servo Motor Gun achieved unprecedented light-weight as 47kg in total mass. The gun can be mounted on 50kg transportable robot yet achieved 5880N(600kgf) electrode force. Hollow Shaft Servo Motor Gun offers variety of applications such as C-Type (60kg class), C-Type (70kg class), and X-Type (90kg class) to meet our customers’ various demands. Hollow Shaft Servo Motor Gun can be used with all the weld controllers from domestic robot manufacturers.
Denyo Kogyo is committed to expand the variety of applications to be ready for the future generation where hollow shaft motor servo gun will be a mainstream.
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ガン仕様
GUN SPECIFICATION |
最大短絡電流 |
MAX SHORTCIRCUIT
CURRENT |
16000A |
加圧力 |
ELECTROD FORCE |
5880N (600kgf) |
ストローク |
常用 最大 |
STROKE |
NORMAL MAX |
0~50mm
75mm |
総重量 |
APPROX TOTAL MASS |
47kg |
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